【今日要闻】**智能装配与物流：多维度技术创新引领行业变革**

从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

模型架构包含四个核心组件： 图像编码器（E_I）：从说明书图像提取语义特征，捕获部件关系与朝向的视觉线索。点云编码器（E_P）：编码各部件的点云数据。跨模态融合（E_G）：使用图神经网络（GNN）整合图像与点云特征。位姿回归器（R）🌲：从融合特征预测各部件的 SE(3) 位姿。给定说明书图像 I_i 和涉及部件的点云集合 ，处理流程如下： 为确保预测的鲁棒性与准确性，模型采用复合损失函数： SE(3) 变换误差（旋转测地距离 + 平移 MSE） 点云对齐损失（Chamfer 距。

破局行业痛点，珞石力控技术赋能柔性智能装配新场景 | MIR DATABANK

这种直观的示教方式，使得普通工人单手拖动即可完成精密插装工艺调试，无需编程基础，大幅提升插装点位的调试效率，真正实现机器人装配场景的“零门槛”应用。4针对复杂装配场景，机器人无法智能自适应工艺的问题，珞石：1）深度🍒·中国融合“机器人+AI”，构建具身智能柔性装配场景珞石积极在“机器人+AI”领域进行布局，通过将人工智能技术、具身智能引擎以及大模型训练技术深度融合，自主研发出全新的具身智能双臂机器人，其具备自主任务分解能力、实时决策能力和毫米级高精度操作性能，能够针对不同应用场景切实。

智能装配仿真技术

1装配干涉的仿真2）装配顺序的仿真在装配顺序设计过程中，通常是按先里后外的原则设计的，但实际装配时可能出现零件无法实现装配的情况。此时必须调整相关零件的装配顺序。在虚拟环境中，用户可依据设计好的装配工艺流程，对产品装配过程和拆卸过程进行三维动态仿真，验证每个零件按设计的工艺顺序是否能无阻碍地完成装配，以发现工艺设计过程中装配顺序设计的错误。装配顺序的仿真如图2所示。图2装配顺序的仿真3）人机工程的仿真利用基于三维模型的数字化装配仿真技术可以在产品结构和工程结构环境中，将标准人。

全球首发 | 蓝芯科技「纯」视觉导航移动机器人VMR产品

搭载3D视觉定位相机+AI视觉感知算法，智能采集环境顶部自然特征，形🌅成深度图像转化为点云地图。无需粘贴任何人工标记，实现移动机器人无标记定位导航。地面环境千变万化不影响机器人定位稳定性。2「纯」3D视觉避障在机器人的前、后、左、右均搭载3D视觉避障相机，智能检测悬空、低矮、静态、动态障碍物，实现360° 3D立体视觉避障。自研AI视觉感知算法，对障碍物理解达到语义级别，并施行不同的避障策略（停障或绕障），作业更安全，避障更智能。3「纯」3D视觉对接通过3D视觉定位相机+AI视。

聚焦 3C 行业，仙工智能打造完整智能物流解决方案

（2）仙工智能顶升机器人支持更小尺寸、更薄车身、更小盲区，可钻入不同类型料架底部，轻松搬运；并提供基于 SRC 控制器的一站式造车方案，可根据现场情况制造更加适宜的移动机器人。3、成品 痛点 成品车间内不同类型、规格的货物不可混合堆叠，否则将会影响生产流程和产品质量；基于传统人工操作，货物识别与追💿·中国踪较为困难，不仅效率低下成本也高，生产安全性也难以保障。方案亮点 （1）在堆叠过程中通过导入 RoboView 视觉 AI 解决方案对货物进行识别，确保堆叠准确性，在托盘下料端和接驳。