【今日要闻】人形机器人：技术跃迁与市场热潮下的新纪元

特斯拉人形机器人再传新消息

此前，特斯拉在人形机器人领域已有诸多动作。早在2025年8月19日，在首届AI Day上，马斯克便发布了特斯拉人形机器人计划，并提出人形机器人概念——Tesla Bot。2025年9月30日，在第二届AI Day上，特斯拉发布了Optimus原型机。此后，特斯拉不断推进人形机器人的研发进程，陆续展示了Optimus在运动控🍀制、环境感知、动作捕捉等方面的进展，如2025年5月16日在股东大会上展示相关突破性进展；2025年9月24日展示Optimus的手臂和腿的自我校准、物品自。

自动漂移、用LLM和扩散模型“折腾”机器人…顶会CoRL上最佳论文都在研究啥

这种方法让我们无需从零开始训练新的行为模式，而是通过微调视觉-语言🥝·中国-动作（VLA）模型，就能获得稳健且具有良好泛化能力的视觉运动控制策略。然而，VLA技术在机器人领域的推广面临两大挑战：一方面，现有的VLA模型大多采用封闭架构，普通用户难以访问；另一方面，学术界尚未深入研究如何高效地微调VLA模型以适应新任务，而这恰恰是推广应用的关键所在。针对这些挑战，我们开发了OpenVLA系统。这是一个开源的VLA模型，拥有70亿参数，经过97万个真实机器人示范数据的训练。该系统以Lla。

赛尔笔记 | 具身大模型研究综述

这些特征经过拼接和多层感知器（MLP）投影后，输入到语言模型，最终实现了图像和语言指令的融合，使机器人能够精确执行复杂任务。图16 RT-2使用ViT模型编码单张图片输入 4.1.2 图片序列编码 如图17所示，RT1采用了一种对图片序列进行编码的策略。具体过程如下：首先通过预训练的EfficientNet-B3[51]模型将图像转换为特征图，然后利用FiLM层[52]将自然语言指令嵌入到图像特征中。接着，通过TokenLearner[53]模块将81个视觉标记压缩为8个，以。

机器人板块倒车接人啦

机器人调整倒车接人，这段时间人形机器人板块真是利好不断，阿里云出手具身智能、傅利叶首款陪伴机器人预售、特斯拉官微展示人形机器人外观、宇树准备上市等等，种🎭种消息都刺激着机器人行情上涨，昨天又是领涨的存在，那今天调整肯定要加啊，上车$招商中证机器人ETF发起联接C(OTCFUND|020252)$，紧密跟踪中证机器人指数，产业链上中下游全覆盖，覆盖面全投资价值凸显。 #人形机器人热度不减 概念股持续活跃#。

西部郑宏达 | （深度）人形机器人步入软件定义和AI驱动时代

与之前的基线相比（如RT-1、VC-1等），RT-2的泛化性提高了约3倍以上。RT-2表明视觉-语言模型（VLMs）可以转变为更强大的视觉-语言-动作（VLA）模型，通过将VLM预训练与机器人(rén)数(shù)据(jù)相(xiāng)结(jié)合(hé)，能(néng)够(gòu)实(shí)现(xiàn)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)控(kòng)制(zhì)，使(shǐ)其(qí)完(wán)成(chéng)推(tuī)理(lǐ)、解(jiě)决(jué)问(wèn)题(tí)、解(jiě)释(shì)信(xìn)息(xi)并(bìng)在(zài)真(zhēn)实(shí)世(shì)界(jiè)中(zhōng)执(zhí)行(xíng)各(gè)种(zhǒng)任(rèn)务(wu)，展(zhǎn)现(xiàn)出(chū)了(le)构(gòu)建(jiàn)通(tōng)用(yòng)型(xíng)物(wù)理(lǐ)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)广(guǎng)阔(kuò)前景。2.2.4 VoxPoser：实现零样本机器人任务轨迹规划 2025 年 7 月，斯坦福大学李飞飞团队提出VoxPoser智能📞·中国系统，该系统将大模型接入至机。