【今日要闻】**AI与机器视觉前沿：空间智能与具身智能的创新探索**

AI明星科学家李飞飞创业，新公司方向是“空间智能”

这是比传统视觉识别更高级的计算机视觉智能，是综合自然语言大模型、机器人、计算机视觉多领域研究成果的一门研究，机器可以像人类一📞·网址样进行更复杂的视觉推理，进而采取更贴合实际的行动。她在演讲中展示了一张“猫伸出爪子要把玻璃杯推向桌子边缘”的照片来帮助观众理解何为空间智能：人类大脑通常这一瞬间可以评估玻璃杯的几何形状、玻璃杯在真实三维世界中的位置、杯子与桌子、猫和其他物体的关系，并且可以预测接下来会发生什么，采取行动。而空间智能所要做的就是教会计算机如何在真实的三维世界中行动。

【会员动态】机器视觉运动控制一体机在视觉SCARA天地盖贴合的解决方案

机器视觉与运动控制实现过程 ▌机器视觉 经过上胶的面纸随着传送带输送至相机下方，触发相机拍照，进行视觉拍照定位，获取面纸位置坐标和角度信息，并在坐标系数校准完成后🔻，向SCARA机械手输出面纸的实际坐标信息。随后，机械手从固定的纸盒上料位抓取纸盒，并引导机械手执行高精度的纸盒天地盖定位贴合作业。▌运动控制 上胶后的面纸经传送带输送至指定天地盖定位贴合工位时，控制器通过IO信号触发相机进行拍摄，相机完成面纸的拍摄和处理后，SCARA机械手根据视觉坐标数据，沿预设加工轨迹移动。

【CAC2025平行会议】“高速高精智造系统的抗扰控制与优化”平行会议集结完毕！敬请期待！

本研究针对具有冗余自由度的协作机器人，基于眼在手外结构的单目相机位置反馈框架，提出多种确保相机参数收敛的复合学习视觉伺服方法，并利用力传感器反馈和冗余自由度增🉐·网址强其与非结构化环境的交互能力。物理实验验证了所提方法在实现相机在线标定、精确3D视觉伺服和安全物理交互方面的有效性和优越性。报告人简介： 潘永平，博士，中山大学教授和博士生导师，机器人控制与学习研究团队负责人。入选国家海外引进高层次青年人才、广东省“珠江人才计划”青年拔尖人才、Clarivate全球高被引学者、Elsev。

拓斯达2025年半年度董事会经营评述

基于伺服驱动技术，通过深入市场调研及产品化需求导向，面向多领域应用研发出了多款特色伺服产品，如面向机械手专用的高性价比多合一驱动器；面向液压机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器；面向工业机器人的高性能驱控一体电柜等。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念，通过伺服控制关键技术的自主研发和不断突破，努力快速追赶国外先进技术，并成功开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代。（3）视觉系统 视觉系统是指通过数学模型帮助计算机理解图像，根据需求提取图像中的有用信息，告知计🐍算机当。

一周解一惑系列：机器人x具身智能的再思考

下一代他们希望把它做成一个一体化的模型，有一定的推理和生成能力，比如看到物体的前表面能推测后表面，这样就能推测对柔性物体施加力后的形变，也能做到操作柔性物体。而空间智能实际上就是用视觉来做三维世界的理解，并且对三维世界进行重现、复现和生成。而他目前搭建好的空间智能Real2Sim2Real引擎，可以实现基于消费级2D相机不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而彻底解决具身智能。