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2026-07-25 12:23:24
7月25日消息，国家知识产权局信息显示，广东恒基金属股份有限公司申请一项名为“一种基于二维视觉的机器人火焰自动焊接系统及方法”的专利。申请公布号为CN122442066A，申请号为CN202610899622.5，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年6月22日，发明人邓尊初，专利代理机构北京世誉鑫诚专利代理有限公司，专利代理师郭官厚，分类号B23K5/22、B23K5/00、G06T7/80。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于二维视觉的机器人火焰自动焊接系统，包括：前置视觉检测模块，用于采集待识别的工件图像和焊缝图像，通过以太网传送到运动控制模块中进行图像分析处理；运动控制模块，用于对工件坐标以及焊缝位置信息进行分析处理，对焊机运动轨迹进行规划，并通过控制运动轴执行机构控制焊机的移动，本发明适用于工业自动化焊接领域，通过单目相机采集待焊接工件和焊缝的位置信息，然后通过运动控制模块结合图像信息控制焊接机器人的移动，从而实现焊接机器人的自主焊接作业，有效提高生产效率；运动控制模块根据实时采集的图像对焊枪的运动轨迹进行规划，有效提高焊接精度，避免人为主观因素对焊接质量稳定性造成影响。
天眼查数据显示，广东恒基金属股份有限公司成立日期2004年12月23日，法定代表人孙凌峰，所属行业为金属制品业，企业规模为大型，注册资本5850万人民币，实缴资本5850万人民币，注册地址为佛山市顺德区容桂街道办事处小黄圃居委会顺德高新技术产业开发区科技产业园科苑三路16号。广东恒基金属股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息216条，拥有行政许可65个。
广东恒基金属股份有限公司近期专利情况如下：
- 序号
- 专利名称
- 专利类型
- 法律状态
- 申请号
- 申请日期
- 公开(公告)号
- 公开(公告)日期
- 发明人
- 1一种基于二维视觉的机器人火焰自动焊接系统及方法发明专利公布CN202610899622.52026-06-22CN122442066A2026-07-24邓尊初
- 2一种无芯杆弯管模具及其加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610555300.92026-04-24CN122164816A2026-06-09陈嘉星
- 3一种分流器用多功能装配机床发明专利授权CN202610290070.82026-03-11CN121798364B2026-05-08罗祥文、叶美冰、罗建英、赖永旺
- 4一种空调分流器组件生产组合式机床发明专利实质审查的生效、公布CN202510982577.52025-07-16CN120461122A2025-08-12罗祥文、叶美冰
- 5一种氮氢检气密性检测箱发明专利实质审查的生效、公布CN202510874576.92025-06-27CN120489457A2025-08-15刘剑
- 6一种氮氢检气密性检测箱实用新型授权CN202521331572.82025-06-27CN224262717U2026-05-19刘剑
- 7一种储能电池包液冷板与储能电池包模组的连接结构实用新型授权CN202521167199.72025-06-09CN224304752U2026-05-29喻继江、虞阳波、谢志豪、罗星浩
- 8一种基于梯形截面流道的电池包液冷板结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510674439.02025-05-23CN120341436A2025-07-18喻继江、虞阳波、陈继洋
- 9一种基于梯形截面流道的电池包液冷板结构实用新型授权CN202521032221.72025-05-23CN224304747U2026-05-29喻继江、虞阳波、陈继洋
- 10一种带过滤功能的球阀实用新型授权CN202521032213.22025-05-23CN224326719U2026-06-05赖永旺
- 11一种电池液冷板水嘴结构实用新型授权CN202521019195.42025-05-22CN224136224U2026-04-17喻继江、虞阳波、林腾飞、罗星浩
- 12一种磁吸膜片式充灌阀发明专利实质审查的生效、公布CN202510519938.22025-04-24CN120231909A2025-07-01颜标、罗祥文、叶美冰
- 13一种过滤单向阀实用新型授权CN202520786936.52025-04-24CN223895147U2026-02-10梁卓军
- 14一种磁吸膜片式充灌阀实用新型授权CN202520786945.42025-04-24CN224003269U2026-03-17颜标、罗祥文、叶美冰
- 15一种牵引式复位的冲灌阀实用新型授权CN202520741881.62025-04-18CN224079666U2026-04-03尧石荣
- 16一种新型模内同步扩口打双点铜塞成型装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510353705.X2025-03-25CN120228149A2025-07-01江爱洋、罗祥文
- 17一种新型模内同步扩口打双点铜塞成型装置实用新型授权CN202520525947.82025-03-25CN223997034U2026-03-17江爱洋、罗祥文
- 18一种可变量分流器发明专利实质审查的生效、公布CN202510259979.22025-03-06CN119983612A2025-05-13邓尊初
- 19一种同步均分双排焊枪实用新型授权CN202520380451.62025-03-06CN223811661U2026-01-20邓尊初
- 20一种可变量分流器实用新型授权CN202520380452.02025-03-06CN224080458U2026-04-03邓尊初
- 21一种空调用分流器结构实用新型授权CN202520334858.52025-02-28CN223855918U2026-01-30黄伟强
- 22一种适用于异形缝焊接的气体火焰焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510161994.32025-02-14CN119634882A2025-03-18虞阳波、叶美冰、罗建英
- 23一种新型铝节流器组件内嵌入节流环结构实用新型授权CN202520144436.12025-01-22CN223895414U2026-02-10饶智威
- 24一种新型全铝一体分流器结构实用新型授权CN202520134968.72025-01-21CN223563742U2025-11-18莫扬光
- 25一种气氛保护铝连续钎焊炉发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510059715.22025-01-15CN119703249B2025-07-15邓尊初、莫扬光、叶美冰
- 26一种截止阀多工位气密性检测装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411768975.92024-12-04CN119334564B2025-06-17罗祥文、叶美冰、赖永旺
- 27一种铜钢铝管激光打孔用限位装置实用新型授权CN202422533651.92024-10-21CN223235372U2025-08-19邓尊初
- 28一种新型可调节式分歧管组件实用新型授权CN202422342693.42024-09-25CN222992463U2025-06-17饶智威
- 29一种新型铝相变热交换器实用新型授权CN202422342340.42024-09-25CN223376418U2025-09-23莫扬光
- 30一种活塞式双向干燥过滤器实用新型授权CN202422032541.42024-08-21CN223064120U2025-07-04陈欣
- 31一种螺旋铝药芯铯焊环发明专利实质审查的生效、公布CN202411139628.X2024-08-20CN118808992A2024-10-22邓尊初
- 32一种新型密封结构的双管截止阀实用新型授权CN202421710766.42024-07-19CN222864278U2025-05-13赖永旺、叶美冰
- 33一种新型分配器实用新型授权CN202421673737.52024-07-16CN222865269U2025-05-13陈琛
- 34浮动式截止阀阀杆实用新型授权CN202421419104.12024-06-20CN222559218U2025-03-04何冠雄
- 35一种空调检验阀螺母内装O型圈自动装配工装实用新型授权CN202421418744.02024-06-20CN222661573U2025-03-25刘剑
- 36一种新型吸排气阀结构实用新型授权、公布CN202421139157.82024-05-23CN222255268U2024-12-27罗建英
- 37一种具有软密封结构的排水阀实用新型授权CN202421139155.92024-05-23CN222315938U2025-01-07陈琛
- 38吸排气阀外观专利授权CN202430278968.52024-05-13CN308963574S2024-11-22罗建英
- 39一种阀杆外置结构截止阀实用新型授权CN202420871794.82024-04-25CN222772738U2025-04-18尧石荣
- 40一种连体三通分流器结构实用新型授权CN202420871791.42024-04-25CN222864457U2025-05-13黄伟强
- 41分流器（压降型分流器）外观专利授权CN202430175793.52024-04-01CN308906013S2024-10-25赖永旺
- 42一种马鞍状凸环支管与不锈钢管焊接分流管结构实用新型授权、公布CN202420584569.62024-03-25CN222186182U2024-12-17颜标
- 43一种具有翻边孔限位焊接结构的笛形分歧管实用新型授权、公布CN202420584566.22024-03-25CN222186181U2024-12-17梁卓军
- 44一种铜钢铝焊接结构实用新型授权CN202321950822.72023-07-24CN220204953U2023-12-19饶智威
- 45一种可实现阀杆内充氟的截止阀实用新型授权CN202321718796.52023-07-03CN220102101U2023-11-28赖永旺
- 46一种新型铝液冷板结构实用新型授权CN202321718785.72023-07-03CN220250801U2023-12-26莫扬光
- 47一种分段式不锈钢热交换器结构实用新型授权CN202321498878.32023-06-13CN220103828U2023-11-28颜标
- 48分歧管（斜拔式）外观专利授权CN202330333577.42023-06-01CN308322784S2023-11-14陈欣
- 49一种斜拔式分歧管实用新型授权CN202321378365.92023-06-01CN220103376U2023-11-28陈欣
- 50一种活塞式双向节流阀实用新型授权CN202321252360.12023-05-23CN220118786U2023-12-01陈欣
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